我现在是一位孤寡老人，四十多年前与前妻离婚后儿女随前妻生活，从那时起我就一人生活，直到十几年前，我的一个亲戚每天到我家照顾我的生活起居，他不图我的任何回报，这使我想到我的亲生儿女四十多年都没有尽赡养义务，所以我想在我百年以后将我的房产过户给我的亲戚，请问我自书一份遗嘱是否有效？不经过公正可以吗？我要想请律师帮助如何办理？