我们是广东省中山市人。2009 年 1 月 29 日晚，我家一行共 4 人在天津天塔湖附近发生交通事故，造成 2 死 2 伤的恶劣后果，后该案经河西区人民法院 （2009）西刑初字第269号《刑事附带民事判决书》及天津市第二中级人民法院（2009）二中刑终字第479号《刑事附带民事裁定书》终结结案，该裁定于2010年1月22日生效。该裁定生效后，申请人已向河西区人民法院申请执行该判决书民事赔偿部分，该案执行过程中，只有被执行人陈XX按生效的法律文书履行了赔偿义务，其他被执行人仍没有履行生效法律文书。其中，肇事司机赵云波系黑龙江省人，被判处有期徒刑5年6个月，其在天津有80多平方的房产可供本案执行。但该案在执行过程中，针对该财产已向河西区人民法院申请了查封，并向河西区人民法院提交了评估、拍卖该房屋的申请，但到目前为止，5年之久了，没有任何进展。据该案执行经办法官讲，赵云波在天津的房屋，有其父亲及妹妹在居住，导致本案难以执行。但据申请人了解，赵云波的父亲及妹妹也都是黑龙江人，在老家有房子居住，该理由不是本案不能执行的理由。现申请人因本案已丧失两位亲人，该案至今已达近5年之久，申请人至今仍生活在沉重的痛苦中。请问如何走正确的法律途径来执行？？？？

[附件1]