我想问一下，就是我和我老公结婚已经五年，但是现在一点感情也没有了，从结婚到现在，他每次喝酒就会找事，总是把我打的半死，然后，每次都是往死里打，每次我的父母都在跟前，他也不管，有一次还把我的母亲推到在地，把我的眼睛打的肿了十多天，最后一次打我，是在去年快要过年的时候，也是在我的母亲和孩子面前打我，最后还到厨房拿起菜刀，最后他就跑了，我也报警了，最后警察来调节了一下，他已经跑了。然后，警察只是做了个记录，我想请问一下，这样我起诉离婚，可以让我的父母和孩子做证人吗？然后，还想问一下就是，这样第一次起诉可以判决离婚吗？