你好我们公司以前聘用了一个经理，他在这做了10年左右。后来因为他偷偷的把设备卖掉我们查处后把他辞了。可是他从我公司挖走一个员工把我们这自己研发的一种设备制作技术带走了就在我们市也开了一个制作这样设备的公司跟我们抢客户，而且他们从我公司刚走一个多月，做的设备和我们的一样，我们是经过注册过的，我要问的是他们做的设备和我们的一样只是商标不一样，我能起诉他们吗，还有他们在我公司签的合同还没到期，也不到一年，麻烦您给分析下，联系我的手机，谢谢要是能起诉我以什么理由起诉他。